กองทหารอาสาในสมัยอยุธยา+รัตนโกสิทร์

เคยชมภาพยนต์ประวัติศาสตร์ไทยหลายเรื่อง จะมีเหล่าทหารอาสาจากประเทศ ญี่ปุ่นบ้าง จีนบ้าง แขกมัวร์บ้าง ได้ออกรบแบบตะลุมบอนข้าศึกกลางสนามรบ แต่ทหารอาสาฝรั่งอย่างโปรตุเกตุ ฮอลลันดา กลับไม่เคยเห็นไปตะลุมบอนฟันกับข้าศึก เห็นแต่ถือปืน ซึ่งเป็นอาวุธที่ิยิงได้ทีละนัดแล้วเสียเวลาใส่กระสุน หรือไม่ก็คุมการยิงปืนใหญ่ อยากทราบว่าเคยมีการเขียนในประวัติศาสตร์บ้างไหมครับว่ากองทหารตะวันตกลงไปฟาดฟันกับข้าศึก สงสัยครับ